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解析六关节机械手保养规程
发表时间:2018-09-07 14:43:08  |  点击率:0

作者:大汉数控机床        文章发表于:2018.09.07


冲压机械手的维修保养:


  1.冲压胡先生检修射出机前,请先关掉电源。


  2.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。


  3.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。


  4.请不要任意更换或改变原厂零件。


  5.调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。


  6.完成调整或维修冲压机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。


  7.维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。


  冲床机械手的常用检查和维修方法:


  1.先动口再动手


  对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。


  2.先外后内


  应先检查冲床机械手设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。


  3.先机械后电气


  只有在确定冲床机械手零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。


  4.先静态后动态


  冲床机械手在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。


  5.先清洁后维修


  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。


  6.先电源后设备


  电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

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